Сеть общественного транспорта Липецка представлена автобусами, маршрутками и трамваями. Троллейбусного сообщения нет, оно было отменено в 2018 г.
От вокзала в разные концы города отправляются следующие автобусные маршруты:
- № 2, который довезет пассажиров до улицы Доменщиков;
- № 3, конечный пункт – бывшее село, а ныне микрорайон Липецка 10-я шахта;
- № 6, идущий до Силикатного завода;
- № 12, проехать на котором можно до Чаплыгинского шоссе;
- № 12Т – до площади Клименкова (Жуковского);
- № 36 – до гипермаркета Аршин;
- № 37 – до ЛКСМ;
- №№ 40 и 40А – в поселок Матырский.
Мимо вокзала идут маршруты:
- № 1 – от Центрального рынка до поселка Северный рудник;
- № 1Т, идущий от улицы Пришвина до площади Клименкова (Жуковского);
- № 11 – от улицы Пришвина до КПП Цементный завод;
- №№ 17 и 17А, следующие от Елецкого микрорайона до Новолипецкого металлургического комбината;
- № 48 – от Центрального рынка до садов Студёновского рудоуправления;
- № 105 – от Центрального рынка до деревни Сухая Лубна;
- № 105К – до села Вешаловка.
Трамваи:
- № 1 – от центрального рынка до улицы Новая.
Маршрутки:
- № 347 – из Елецкого микрорайона до Автостанции Сокол;
- № 359 – из 28-го микрорайона до площади Петра Великого;
- № 378 – от железнодорожного терминала до площади Клименкова (Жуковского).
В международный аэропорт Липецка от вокзала можно добраться автобусом № 119, который курсирует три раза в сутки. Дорога займет не менее 35 минут. Также можно воспользоваться 148-м маршрутом, который следует от автовокзала мимо железнодорожной станции. В дороге придется провести не менее получаса. Такси доставит пассажиров от станции до аэровокзала за 25 минут.